- 1 Mecanismos de transmisión lineal
- 2 Palanca
- 2.1 Palancas de primer género o de primer grado
- 2.2 Palancas de segundo género o de segundo grado
- 2.3 Palancas de tercer género o de tercer grado
- 3 Polea
- 3.1 Tipos de polea
- 3.2 Polea simple
- 3.3 Polea simple fija
- 4 Polea simple móvil
- 4.1 Polea compuesta
- 4.2 Polipasto
- 5 Mecanismos de transmisión circular
- 6 Biela-manivela
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