Tanto el movimiento de entrada como el de salida son circulares
. Tienen por objeto fundamental variar la velocidad, lo que hace que varíe el par (fuerza que realizan). En algunos casos sirven para transmitir el movimiento a ciertas distancias (correas y poleas).- Ruedas de fricción
- Poleas-correa, correa dentada y cadenas
- Engranajes
- Árboles paralelos
- Árboles que se cortan
- Árboles que se cruzan perpendicularmente (sinfincorona).
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